圆环面圆柱蜗杆[ZC₂蜗杆]，齿形C₂

蜗杆齿面是圆环面砂轮与蜗杆作相对螺旋运动时砂轮曲面族的包络面，砂轮轴线与蜗杆轴线的轴交角为某一角度，砂轮与蜗杆的瞬时接触线与砂轮的轴向齿廓为互相重合的平面曲线的圆柱蜗杆。这种蜗杆的齿形称为齿形C₂。

成形如图示：

 

注：1）γ₀——蜗杆轴线与砂轮轴线之间的夹角。

5.20.9.3轴向圆弧齿圆柱蜗杆[ZC₃蜗杆]；齿形C₃

蜗杆齿面是由蜗杆轴平面上一段圆弧绕蜗杆轴线作相对螺旋运动形成。蜗杆齿面是凸圆弧车刀刃的轨迹面，车刀刃置于蜗杆轴平面上。这种蜗杆的齿形称为齿形C₃，

成形如图示：