蜗轮蜗杆减速机 要特点就是具有反向自锁的功能，可以有较大的减速比。蜗轮蜗杆减速机的元件可控的弹性较大，可以通过弹性的变形来传递运动以及动力，具有体积大以及精度高的特点，但是缺点也很大，齿轮的寿命是有限的，而且不能很耐冲击，刚性以及金属件的属性较差。减速机的输入转速不能太高。