齿轮机构主要缺点：制造及安装精度要求高，价格较贵，不宜用于两轴间距离较大的场合。
齿轮传动机构的分类：
按轴的相对位置
平行轴齿轮传动机构①
相交轴齿轮传动机构、交错轴齿轮传动机构②
按齿线相对齿轮体母线相对位置
直齿、斜齿、人字齿、曲线齿
按齿廓曲线
渐开线齿、摆线齿、圆弧齿
按齿轮传动机构的工作条件
闭式传动、开式传动、半开式传动③<
按齿面硬度
软齿面（≤350HB）、硬齿面（>350HB）
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