砂轮根据摆线轮齿廓形状进行成形修整，砂轮修整方式采用台式金刚滚轮修整，通过垂直进给轴和伺服主轴的联动，实现砂轮修整补偿及砂轮的恒线速。砂轮安装方式：单片砂轮安装-粗精磨削。

以此摆线轮为例：一次加工5件（毛坯单边余量为0.2mm左右）计算。

序号	动作名称	垂直进刀量 (mm)	行程 (mm)	速度 (mm/min)	时间 (min)
1	进入磨削位置				0.1
2	粗磨削	0.19	120	120	1
3	A轴旋转		60°	360°/min	0.16
4	粗磨削空行程				0.1
5	6次粗磨时间				8.16
6	砂轮修整	0.06		0.6	0.1
7	快速往复精磨	0.005/0.01	120	10000	0.024
8	A轴旋转		60°	360°/min	0.16
9	精磨削空行程				0.1
10	6次精磨时间				2.3
5件加工时间					2.3
加工节拍				2.09分/件

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