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摆线针轮减速机中摆线轮的砂轮修整技术

砂轮根据摆线轮齿廓形状进行成形修整,砂轮修整方式采用台式金刚滚轮修整,通过垂直进给轴和伺服主轴的联动,实现砂轮修整补偿及砂轮的恒线速。砂轮安装方式:单片砂轮安装-粗精磨削。

工件定位方式:芯棒定位,数控分度盘(A轴)分度定位。

工件装夹方式:一次3-5件叠加装夹,液压或气压顶紧。
整个摆线轮总共6齿,分2次加工。加工分缓进给粗磨和快速往复精磨。往复精磨前进行砂轮修整。磨削后粗糙度达到Ra0.8μm。

加工节拍估算:(具体加工工艺根据实际情况进行调整)

以此摆线轮为例:一次加工5件(毛坯单边余量为0.2mm左右)计算。
序号动作名称垂直进刀量
(mm)
行程
(mm)
速度
(mm/min)
时间
(min)
1 进入磨削位置       0.1
2 粗磨削 0.19 120 120 1
3 A轴旋转   60° 360°/min 0.16
4 粗磨削空行程       0.1
5 6次粗磨时间       8.16
6 砂轮修整 0.06   0.6 0.1
7 快速往复精磨 0.005/0.01 120 10000 0.024
8 A轴旋转   60° 360°/min 0.16
9 精磨削空行程       0.1
10 6次精磨时间       2.3
5件加工时间   2.3
加工节拍 2.09分/件
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