| 砂轮根据摆线轮齿廓形状进行成形修整，砂轮修整方式采用台式金刚滚轮修整，通过垂直进给轴和伺服主轴的联动，实现砂轮修整补偿及砂轮的恒线速。砂轮安装方式：单片砂轮安装-粗精磨削。
工件定位方式：芯棒定位，数控分度盘（A轴）分度定位。
工件装夹方式：一次3-5件叠加装夹，液压或气压顶紧。
整个摆线轮总共6齿，分2次加工。加工分缓进给粗磨和快速往复精磨。往复精磨前进行砂轮修整。磨削后粗糙度达到Ra0.8μm。
加工节拍估算：（具体加工工艺根据实际情况进行调整）
以此摆线轮为例：一次加工5件（毛坯单边余量为0.2mm左右）计算。
| 序号 |
动作名称 |
垂直进刀量
(mm) |
行程
(mm) |
速度
(mm/min) |
时间
(min) |
| 1 |
进入磨削位置 |
|
|
|
0.1 |
| 2 |
粗磨削 |
0.19 |
120 |
120 |
1 |
| 3 |
A轴旋转 |
|
60° |
360°/min |
0.16 |
| 4 |
粗磨削空行程 |
|
|
|
0.1 |
| 5 |
6次粗磨时间 |
|
|
|
8.16 |
| 6 |
砂轮修整 |
0.06 |
|
0.6 |
0.1 |
| 7 |
快速往复精磨 |
0.005/0.01 |
120 |
10000 |
0.024 |
| 8 |
A轴旋转 |
|
60° |
360°/min |
0.16 |
| 9 |
精磨削空行程 |
|
|
|
0.1 |
| 10 |
6次精磨时间 |
|
|
|
2.3 |
| 5件加工时间 |
|
2.3 |
| 加工节拍 |
2.09分/件 |
|
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|
