| CWS蜗轮蜗杆减速机和XLD摆线蜗轮直连减速机装配时同心度保证的非常好时，电机输出轴承受的仅仅是旋转力，运转时也会很轻松。然而电机与减速机连接不同心时，输出轴要承受来自于减速机输入端的径向力，这个径向力长期作用将会使电机输出轴被迫弯曲，而且电机轴弯曲的方向随着输出轴转动不断变化。电机输出轴每转动一周，横向力的方向变化360度。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴温度升高，其金属结构不断被破坏，最后该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力，最后导致驱动电机输出轴折断。
一般电机直连减速机有SCWUM轴装式圆弧圆柱蜗杆减速机和摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
蜗轮蜗杆减速机具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用
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